福建导航控制器厂家服务介绍「佳创博为」

楼主:佳创博为  时间:2021-04-23 04:02:05
冲榜 守护 脱水 打赏 看楼主 设置
福建导航控制器厂家服务介绍「佳创博为」[佳创博为71e3c6e]怎么判断AGV控制器的好坏磁条导航原理:磁带导航技术与电磁导航二维码导航实施及维护难度相对较低怎么判断AGV控制器的好坏

AGV控制器的选择可以说是非常重要的,它的可靠稳定性直接影响了AGV小车应用的可靠稳定性。那我们怎么样判断AGV控制器的好坏呢?首先,要能满足导航定位功能。现在AGV应用上激光、视觉、二微码、磁条、等等导航方式种类繁多,各种导航因传感器技术的路线不同,每种导航方式各有其应用适配的局限性。其次,运动控制算法要丰富。在工业应用场景下,AGV小车需要面对各种非标定制场景,不同应用需求和负载情况的底盘会有不同的运动驱动模型,如单舵轮、双舵轮、四舵轮、单差速总成、两驱差速、四驱差速、麦克纳姆轮、双差速总成等等,因此AGV控制器需要具备各种底盘兼容的能力。

磁条导航原理:磁带导航技术与电磁导航

磁条导航原理:磁带导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁带感应信号实现导引。优点:定位精准、路径铺设变更相较电磁导航容易;磁条成本较低。二维码导航原理:通过摄像头扫描地面铺设的二维码,然后解析这些二维码信息来获取当前的位置信息,从而得知自身的位置和朝向。优点:定位;小巧灵活,铺设、改变路径也较容易;便于控制通讯,对声光无干扰。

二维码导航实施及维护难度相对较低

目前所有的导航方式都有局限性,未来的发展方向是以激光导航方式为主。但目前产业中仍以二维码导航使用的为广泛。一方面二维码导航不如激光导航成本高,精度也高于视觉导航;另一方面,二维码导航实施及维护难度相对较低,且灵活性较高。由于代导航AGV,技术相对落后,线路灵活性较差,展示效果不佳,在建设智慧物流实训室时,不建议考虑。如果学校预算充足,且实训室场地较大,可选择第三代导航技术的AGV。其他情况下,建议选择第二代导航AGV,即二维码导航AGV。

0打赏

3 点赞

主帖获得的天涯分: 99.02
楼主发言:585次 发图:0张 |
朋友图片表情草稿箱

您还可以保存份草稿

帮助
    草稿箱介绍:
    ·每个草稿箱可保存50份草稿
    ·草稿需要手动保存
    ·审核不通过的帖子也会打回到草稿箱中
    ·草稿只保存标题和正文(专辑、投票等内容不做保存)
    ·草稿箱如果存满请手动删除

    希望小小的功能能给您带来一些些帮助

    ——致力关心网友的涯叔

    请遵守天涯社区公约言论规则,不得违反国家法律法规

    点赞列表

    x
    共有人点赞

      本楼点赞抽钻记录

      x

      埋了

      人抽中

        收藏本帖 搬砖回复 回到顶部
        最新红包
          码字不容易,亲,赏点给些动力吧!