四轴冲压机器人那家好可量尺定做「琪诺自动化」

楼主:琪诺自动化  时间:2021-04-03 06:46:25
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四轴冲压机器人那家好可量尺定做「琪诺自动化」[琪诺自动化dba6dd9]

冲压机械手的5个组成部分:

冲压机械手的执行机构、控制系统、检测系统、驱动系统、传动系统,当然,料盘、手抓部分都是的。

下面就具体说说这五大组成部分的知识:

1、冲压机械手的执行机构:它是实现自动化操作与辅助操作的部分,其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。

2、控制系统:它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构,将运动分配给各执行机构,使它们按时、按顺序进行协调动作。

3、检测系统:冲压机械手的它的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。

4、驱动系统:它是自动机械手的动力来源,可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。

5、传动系统:冲压机械手其它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构,以便完成自动化机械手的工艺操作,同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。

一台冲压机械手多久能回成本?

一台冲压机械手普通价格在5-10万左右,贵则上10万,产品的价格和我们产品的质量、功能成正比。根据公司的生产线的员工安排计算,已两名员工计算,每人月薪4000计算,一年工资要9.6万元,中间还要加上不良率浪费的原材料费用,员工效率不可能8小时不休息的干活吧,中间可能会发生小插曲(员工受伤事故),招工和管理员工方面也消耗我们大量的时间,这些加上去就超过了10万。所以,企业投入冲压机械手,在产量平稳的情况下,一年就能收回成本了。

为什么企业选择投入运用冲压机械手?

传统的生产模式还不会很快消失,因为它对于大规模生产还是zui理想的。但依然有五金厂选择投入冲压机械手,冲压机械手有什么魅力让五金厂喜欢呢?

一、节省人工:从冲床利用人员按排来说,二名人员操控一台冲床,按每人月薪4000元来算,一年下来是9万6千元,而一套冲床送料机器手才6-12万元,一年时间就挣归回了。可见冲压机械手的引进能为企业节省人工,解决人工招工难问题。

二、很多厂家在未实行自动化改造前,公司每年发生很多员工受伤事故,光受伤赔偿便是一笔很大的开销。

三、提高生产效率和产品利用率:在未使用冲压机械手时,两名人员操控同时人易疲劳,生产效率低。送料机械手精度gao、效率gao,可二十四小时持续工作,保养好一台可以用7-8年。

东莞市琪诺自动化设备有限公司**生产五金冲压/拉伸机械手,四轴机械手,圆片/方片/不规则/卷料/片料等自动上料机,焊接机器人,多功能机械手和多关节机器人等冲压自动化机械手,更多冲压自动化机械手详情。

影响冲压机械手精度不稳定的几个要素

1、冲压机械手的控制系统错误。

大家都知道,冲压机械手是依靠程序的发送的指令而进行相关工作的,在长时间反复工作的过程中,程序难免会出现系统错误,进而导致冲压机械手的定位精度不够准确。

2、冲压机械手长时间不维护。

设备也是有工作限度和维护时间,如果长期不及时维护和更换相关零部件,同样也会导致机械手不能够定位到zhi定的位置,所以,日常的维护工作也是很重要的一个因素。

3、冲压机械手驱动器分辨率和反馈装置出现错误。

冲压机械手之所以能够定位到zhi定地点,是依靠驱动器对zhi定位置的分辨和反馈装置对控制系统的反馈信息两方面而形成的,所以一旦这几点出现情况,就会导致机械手的定位不准确。

冲压机械手精度定位不准确的解决方法

1、建立机械手日常维护工作的记录。

冲压机械手在日常维护中要遵循固定时间和非固定时间两点进行维护,也就是说,到了设备维护时间要严格按照设备维护标准进行维护,日常工作中,发现问题要及时停机维护,并对日常维护任务做好维护记录,以确保对设备有更准确的认知。

2、冲压机械手应选择合理结构、提高固有频率和惯性承载能力。

由于机械手零件结构刚性低会影响机械手精度的稳定性,所以选择合理的结构,提高冲压机械手的固有频率剂承受高强度的惯性承载力,是提高机械手精度准确性的几个重要因素。

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