自动焊接设备诚信企业

楼主:劲松焊接  时间:2020-08-02 02:46:46
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机器人的特点焊接机器人的质量控制管理机器人焊接时的主要注意事项焊接工艺基础知识机器人的特点

焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合,焊接机器人能否在实际生产中得到应用,发挥其优越性,取决于这几方面技术的共同提高,而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前,焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺,而焊接质量和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题,因而焊接机器人的广泛应用势在必行。过去,由于国内缺乏专业技术人才,对机器人的应用缺乏深层次的开发和利用,使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今,这种状况正在迅速地改变。

机器人的特点

1、机器人是数控立体作业机床,具有六个自由度,不仅可以实现焊枪位置的可达性,还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比,但对于焊接生产而言,机器人的重复定位精度已完成能够胜任。

从经营角度看,设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要,加之市场的影响,产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接专机进行焊接生产,在产品换型时,焊接专机很难快速地适应产品的变化,从而阻碍了新产品的推出速度,这种延误极有可能严重影响企业的快速发展。采用机器人进行焊接生产,企业只需编制一个新程序即可实现新产品的投产,可使企业在市场上抢得先机。

2.人机对话

人机对话意味着自动化程度的提高,同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”和“传感”的交流,它的发展依赖于传感技术的发展。目前在焊接机器人工作站上,已经有越来越多的各种传感器得到使用,比如,借助电流检出装置,可以实现焊接过程的跟踪;利用视觉传感器,可以实现焊缝位置的检测。

焊接机器人的质量控制管理

有了服务于焊接机器人的技术队伍,就要在设备操作规程上进行严格的管理,这样不仅可以减少机器人的误工率,也可以保证焊接质量。我们知道,机器人的作业特点就是反复地再现一个操作流程,如果操作流程没有出现失误,即可得到一批同样高质量的产品。反之,如果操作流程中出现了一个哪怕是很小的失误,而且没有及时发现,就会得到一批同样低质量的次品,甚至是废品。

质量控制设备的应用

与焊接机器人应用相配套的质量控制设备也在不断发展,主要体现在以下几个方面:

(1)机器人自身的质量控制及焊接管理的功能已经非常完善,如,焊接保护气流量的监控、导电嘴更换时间间隔的管理等。

(2)焊接夹具上,工件的检测、判断等传感器的使用在很大程度上保证了工件安装定位的准确性。

(3)专用控制设备的使用更进一步加强了焊接过程的质量控制。如,弧机器人焊接过程中的电流电压监控、送丝速度监控,点焊机器人的实时打点电流及时长的监控等。

焊接机器人在机器人的用途中一直占据着主导地位,尽管近年来在国内得到了迅速发展,但在世界范围内来看,它的应用还处于发展上升期,我们要做的工作还很多。如何引进国外成熟的机器人应用技术为我们所用,如何在焊接质量控制上与国外接轨,如何培养国内的焊接机器人市场等一系列问题都等待着我们进一步努力。

机器人焊接时的主要注意事项

焊接已成为工业机器人应用较大的领域之一,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中,用于焊接的机器人可达40%以上。

机器人焊接时的主要注意事项

1.必须进行示教作业

在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

由于必须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

2.必须确保工件的精度

机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。

机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。

焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

焊接工艺基础知识

焊接是通过加热、加压,或两者并用,使两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。焊接应用广泛,既可用于金属,也可用于非金属。

金属焊接方法有40种以上,主要分为熔焊、压焊和钎焊三大类。

熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态,不加压力完成焊接的方法。熔焊时,热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化,形成熔池。熔池随热源向前移动,冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。

在熔焊过程中,如果大气与高温的熔池直接接触,大气中的氧就会氧化金属和各种合金元素。大气中的氮、水蒸汽等进入熔池,还会在随后冷却过程中在焊缝中形成气孔、夹渣、裂纹等缺陷,恶化焊缝的质量和性能。

为了提高焊接质量,人们研究出了各种保护方法。例如,气体保护电弧焊就是用亚、二氧化碳等气体隔绝大气,以保护焊接时的电弧和熔池率;又如钢材焊接时,在焊条药皮中加入对氧亲和力大的钛铁粉进行脱氧,就可以保护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进入熔池,冷却后获得焊缝。

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