福建自动运输车报价服务为先 固德金山科技发展公司

楼主:北京固德金山  时间:2021-09-28 16:17:20
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福建自动运输车报价服务为先 固德金山科技发展公司[北京固德金山efba467]agv无人搬运车驱动系统原理agv无人搬运车驱动系统原理

agv无人搬运车驱动系统原理

一是直流电机驱动系统,20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。直流电机本身效率低,体积和质量大,换向器和电刷限制了它转速的提高,其高转速为6000-8000r/min,由于其缺点目前除了小型车外,电动车很少采用直流电机驱动系统。

二是感应电机交流驱动系统。该系统是20世纪90年代发展起来的新技术,目前尚处于发展完善阶段。电机一般采用转子鼠笼结构的三相交电动机。电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。其具有体积小、质量小、结构简单,免维护、易于冷却和寿命长等优点,该系统调速范围宽,而且‘能实现低速恒转矩,高速恒功率运转,但交流电机控制器成本较高。目前,世界上众多的电动汽车中,多数采用感应电机交流驱动系统。

AGV充电方式

自动充电

当AGV需要补充电力时,会自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥,驶向特定充电区或台位,车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV自动脱离充电系统,驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化,无需专人看管。自动充电AGV适用于工作周期长,车多人少,自动化程度高的场合,且多使用碱性快速充电电池,如卷烟、冶金、化工、汽车、航空等行业。

AGV运输车

AGV之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有:

电磁导引(Wire Guidance)

电磁导引是较为传统的导引方式之一,目前仍被许多系统采用,它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制和通讯,对声光无干扰,制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展,对复杂路径的局限性大。

AGV运输车

AGV之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种:

磁带导引 (Magnetic Tape Guidance)

与电磁导引相,用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁感应信号实现导引,其灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单易行,但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰,磁带易受机械损伤,因此导引的可靠性受外界影响较大。

光学导引(Optical Guidance)

在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引,其灵活性比较好,地面路线设置简单易行,但对色带的污染和机械磨损十分敏感,对环境要求过高,导引可靠性较差,精度较低。

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